Zsoldos Attilát Magyarország egyik legjelentősebb középkortörténészének tekintik. 1985 óta számos könyvet, cikket és egyéb publikációt adott ki, elsősorban az Árpád-kor társadalmát kutatva. Számomra írásainak legjellemzőbb vonásává a közérthetősége vált. A középkori oklevelek alapján feltérképezni a középkori társadalmi csoportokat, annak minden árnyalatával nem is egyszerű feladat. A témáról 1997-ben megszületett egyik nagyobb összefoglalója, Az Árpádok és alattvalóik, 896-1301, amely az Árpádkor történetének bemutatását tűzte ki célul, de a társadalmi folyamatokat állítva a középpontba.
Az első fejezetek foglalkoznak azokkal a körülményekkel, amelyekből a jelenlegi ismereteink vannak a korszakról.